Il-kopertura tas-sema u tad-dinja għandha struttura sempliċi u proporzjon kbir ta 'mudelli. Fil-produzzjoni attwali, huwa faċli li tifforma standardizzazzjoni, sabiex tirrealizza produzzjoni awtomatika u tnaqqas l-ispejjeż. Meta mqabbel ma 'kaxxi li jintwew u kaxxi f'forma ta' ktieb bi proċessi aktar ikkumplikati, għandu vantaġġi inkomparabbli.
Fil-produzzjoni tal-qoxra Tiandi, il-karta ssir f'karta tal-wiċċ ta 'l-istess daqs u forma permezz tal-passi ta' qtugħ u laminazzjoni; il-karta griża hija wkoll maqtugħa fl-istess daqs u għamla permezz tal-passi ta ' die-qtugħ, slotting, u teħel kantuniera, u mbagħad hija magħquda ma ' l-istess daqs u forma. Il-karta fina hija laminata, u din is-serje ta 'proċessi tista' tkun kompletament awtomatizzata.
Biex tinkiseb produzzjoni b'veloċità għolja u preċiża, il-pożizzjonament u t-twaħħil huwa pass ewlieni. L-użu ta 'robots ta' traċċar dinamiċi viżwali għal operazzjonijiet awtomatiċi ta 'pożizzjonament u twaħħil jista' jsolvi sew id-difetti tal-eżattezza tat-twaħħil f'operazzjonijiet manwali, u l-veloċità tat-twaħħil Aktar mgħaġġla u ripetibbli.
Sistema ta’ traċċar u twaħħil tal-allinjament viżwali tal-kopertura tas-sema u tad-dinja tikkonsisti mill-ħardwer li ġej:
Robot (SCARA)
conveyor belt
Sistema ta 'pożizzjonament viżwali
Encoder (jiskopri l-pożizzjoni u l-veloċità tal-conveyor belt)
▲ Il-proċess ta 'laminazzjoni ta' Tiandi tkopri l-produzzjoni
Il-karta fina hija inkollata u mibgħuta liċ-ċinturin permezz tal-mekkaniżmu awtomatiku ta 'l-alimentatur, u ċ-ċinturin jiċċaqlaq mis-sensor fotoelettriku u jieqaf fil-pożizzjoni tar-ritratti. Il-manipulatur jaqbad il-kartuna fil-pożizzjoni ta 'riklamazzjoni wara li jirċievi s-sinjal biex jippermetti r-reklamazzjoni. Wara li jirċievi s-sinjal tar-ritratti, il-kompjuter ospitanti jqanqal il-kamera biex tieħu ritratt biex tidentifika t-tarf tal-karta tal-wiċċ, tikkalkula l-angolu tal-offset u l-koordinati u tibgħatha lill-manipulatur. Il-manipulatur itemm l-azzjoni ta 'twaħħil skont il-koordinati tal-offset riċevuti.
Mill-proċess kollu tal-laminazzjoni, wieħed jista 'jara li l-għalf tal-karta u l-inkullar fl-istadju bikri, u l-ħtif u l-iffurmar tal-kaxxa fl-istadju aktar tard huma kollha teknoloġiji maturi. Biex tinkiseb veloċità għolja u preċiżjoni għolja, il-pożizzjonament viżwali huwa ċ-ċavetta.
F'dan ir-rigward, ġiet imnedija sistema ta 'pożizzjonament viżwali ta' preċiżjoni għolja għall-kopertura tas-sema u tad-dinja. Fl-istess ħin, il-konfigurazzjoni ta 'robots importati u domestiċi tista' ttejjeb ħafna l-eżattezza tal-pożizzjonament u l-effiċjenza tal-produzzjoni tal-laminazzjoni awtomatika tal-kopertura tas-sema u tad-dinja. Barra minn hekk, is-sistema hija faċli biex topera. Fl-interface tal-interazzjoni bejn il-bniedem u l-kompjuter, l-utenti jistgħu jaqilbu malajr il-mudell viżwali u jirranġaw il-valur tal-kumpens tal-pożizzjoni tat-twaħħil. It-tagħlim tat-trajettorja tar-robot, l-ippjanar tal-mogħdija u l-komunikazzjoni jistgħu jiġu realizzati mingħajr softwer tar-robot ta 'parti terza, u l-viżjoni tista' tikkontrolla direttament YAMAHA. Ir-robot imexxi.
Każijiet Dehru:
Identifika l-angolu tal-pożizzjoni tal-karta fuq il-conveyor belt, u kkalkula l-offset mill-koordinati ta 'referenza. Ibgħat l-offset lill-manipulatur, u l-manipulatur jaqbad il-kartuna skont l-offset biex tlesti t-twaħħil.
Komponenti tas-sistema:
? Kamera: 2
? Pixel: 500w
? Driegħ robot: YAMAHA driegħ robotiku ta 'erba' assi
Implimentazzjoni tal-programm:
Il-prodott juża żewġ dwal ta 'strixxa ħomor, u ċ-ċinturin huwa iswed u abjad biex jissodisfa l-ħtiġijiet ta' kuluri differenti tal-prodott. Il-kamera taqbad l-istampa, tidentifika t-tarf tal-karta tal-wiċċ, u tikkalkula l-angolu tal-offset u l-koordinati. Il-manipulatur itemm il-picking u t-twaħħil skont il-koordinati tal-offset.
